其数学表达式为ρ=m/V。在国际单位制中，质量的主单位是千克，体积的主单位是立方米，于是取1立方米物质的质量作为物质的密度。对于非均匀物质则称为“平均密度

密度的物理意义,是物质的一种特性，不随质量和体积的变化而变化，只随物态（温度、压强）变化而变化。某种物质的质量和其体积的比值，即单位体积的某种物质的质量,叫作这种物质密度。

是指在规定温度下，把某种物质单位体积内所含物质的质量数，以kg/m^3（读作千克每立方米）或g/cm^3（读作克每立方厘米）表示。物体间在同种质量下体积越小密度就越大；体积越大，密度就越小。